Да, очень многое зависит от контекста. Одно и то же действие в зависимости от контекста может означать очень разное. Тут помогает статистика - наблюдение за поведением многих людей при многократном повторении сходных обстоятельств. Тогда вырисовываются, обобщаются модели поведения.
Эгоцентризм? Жизнь постоянно преподносит уроки, демонстрирует по-всякому, что нет, мир не вращается вокруг тебя. Я стараюсь принимать эти уроки с благодарностью. Очень надеюсь, что что-то удалось усвоить.